// ********************************** // выполнение действий по командам из Serial // ********************************** void run_command() { // обработка команд из HC05 if(mode==BUTTON_MODE) parse_command_HC05_1(hc05_input); if(mode==ORIENT_MODE) parse_command_HC05_2(hc05_input); if(mode==TRACKING_MODE) parse_command_HC05_3(hc05_input); else parse_command_HC05_0(hc05_input); }