int tijd = 50; // set the speed int tijdx = 0; int basis1 = 0; int basis2 = 0; int basis3 = 0; int basis4 = 0; int sens1 = 0; int sens2 = 0; int sens3 = 0; int sens4 = 0; int x = 0; int y = 0; int totaal1 = 0; int totaal2 = 0; int totaal3 = 0; int totaal4 = 0; int map1 = 0; int map2 = 0; int map3 = 0; int map4 = 0; int led0 = 8; int led1 = 9; int led2 = 10; int led3 = 11; int led4 = 0; // nul int led5 = 1; // nul int led6 = 2; // nul int led7 = 3; // nul int led8 = 4; int led9 = 5; int led10 = 6; int led11 = 7; void setup() { pinMode(led0, INPUT); pinMode(led1, INPUT); pinMode(led2, INPUT); pinMode(led3, INPUT); pinMode(led4, INPUT); pinMode(led5, INPUT); pinMode(led6, INPUT); pinMode(led7, INPUT); pinMode(led8, INPUT); pinMode(led9, INPUT); pinMode(led10, INPUT); pinMode(led11, INPUT); // Serial.begin(9600); } void loop() { for(x =0; x < 50; x++) { sens1 = analogRead(0); totaal1 = totaal1 + sens1; sens2 = analogRead(1); totaal2 = totaal2 + sens2; sens3 = analogRead(2); totaal3 = totaal3 + sens3; sens4 = analogRead(3); totaal4 = totaal4 + sens4; } sens1 = totaal1/x; totaal1 = 0; basis1 = sens1-20; // instellen van de gevoeligheid sens2 = totaal2/x; totaal2 = 0; basis2 = sens2-20; sens3 = totaal3/x; totaal3 = 0; basis3 = sens3-20; sens4 = totaal4/x; totaal4 = 0; basis4 = sens4-20; for(y=0;y<2000;y++){ for(x =0; x < 30; x++) { sens1 = analogRead(0); sens2 = analogRead(1); sens3 = analogRead(2); sens4 = analogRead(3); totaal1 = totaal1 + sens1; totaal2 = totaal2 + sens2; totaal3 = totaal3 + sens3; totaal4 = totaal4 + sens4; // delay(10); } sens1 = totaal1/x; sens2 = totaal2/x; sens3 = totaal3/x; sens4 = totaal4/x; if (sens1