float Kp = 0; float Ki = 0; float Kd = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(A0,INPUT); pinMode(A1,INPUT); pinMode(A2,INPUT); } void loop() { Kp = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 200); Ki = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 20); Kd = map(analogRead(A2), 0, 1024, 0, 20); Serial.print("Kp: "); Serial.print(Kp); Serial.print(" Ki: "); Serial.print(Ki); Serial.print(" Kd: "); Serial.println(Kd); }