long distancia; long tiempo; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(8, INPUT); digitalWrite(9, LOW); } void loop(){ digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(9, LOW); tiempo=pulseIn(8, HIGH); distancia= int(0.017*tiempo); Serial.print(distancia); Serial.println(" cm"); delay(1000); }