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# Syntax Coloring Map MOTOR_SHIELD
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# Datatypes (KEYWORD1)
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MotorDriver	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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init	KEYWORD2
configure	KEYWORD2
setSpeed	KEYWORD2
setDirection	KEYWORD2
rotate	KEYWORD2
rotateWithID	KEYWORD2
goForward	KEYWORD2
goBackward	KEYWORD2 
goLeft	KEYWORD2 
goRight	KEYWORD2 
stop	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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MOTORSHIELD_IN1	LITERAL1
MOTORSHIELD_IN2	LITERAL1
MOTORSHIELD_IN3	LITERAL1
MOTORSHIELD_IN4	LITERAL1
SPEEDPIN_A	LITERAL1
SPEEDPIN_B	LITERAL1
MOTORA	LITERAL1
MOTORB	LITERAL1
MOTOR_POSITION_LEFT	LITERAL1
MOTOR_POSITION_RIGHT	LITERAL1
MOTOR_CLOCKWISE	LITERAL1
MOTOR_ANTICLOCKWISE	LITERAL1
CTRLPIN_A	LITERAL1
CTRLPIN_B	LITERAL1